Șasiul pe șenile poate fi clasificat în funcție de diferite standarde. Pe baza metodei de antrenare, acestea pot fi împărțite în acționare mecanică, acționare hidraulică și acționare electrică. Șasiurile cu șenile acționate mecanic au o structură relativ simplă și costuri mai mici, dar o flexibilitate operațională mai slabă; Șasiurile cu șenile acționate hidraulic au o densitate mare de putere și o bună performanță de reglare a vitezei, făcându-le potrivite pentru echipamente de inginerie mari; Șasiurile cu șenile acționate electric au avantajele de a fi ecologice și de a economisi energie-și sunt utilizate pe scară largă în unele aplicații cu cerințe ridicate de mediu.
Pe baza materialului șinelor, acestea pot fi împărțite în șenile de cauciuc și șenile metalice. Senile de cauciuc au avantaje precum zgomot redus, vibrații reduse și daune minime la sol și sunt adesea folosite în mașini agricole mici și vehicule speciale; Senile metalice au o rezistență ridicată și rezistență la uzură și sunt potrivite pentru echipamente grele de inginerie și vehicule militare.
