Vehiculele de transport cu macara sunt de obicei clasificate după tonaj, tipul macaralei și configurația șasiului. În funcție de tonaj, intervalul obișnuit este de la 2 tone la peste 100 de tone, cu 2 până la 8 tone potrivite pentru operațiuni la scară mică-și peste 10 tone pentru proiecte de construcții la scară mare-. După tipul de macara, acestea sunt împărțite în principal în tipuri de braț telescopic (braț drept) și braț pliabil (braț pliabil). Macaralele cu braț telescopic folosesc o structură cu braț telescopic, sunt relativ ieftine și au o rază de lucru mai mare, ceea ce le face mai potrivite pentru mediile deschise de lucru. Macaralele cu braț pliabil folosesc o structură cu braț pliabil, au o eficiență ridicată de lucru și pot fi echipate cu unelte auxiliare, dar sunt mai scumpe și potrivite pentru spații de lucru mai mici, cum ar fi depozitele și fabricile.
O clasificare ulterioară este posibilă prin configurația șasiului. De exemplu, lungimea cutiei de marfă a unei macarale cu o singură axă albastră-cam este de obicei de aproximativ 3,59 metri, capacitatea de încărcare a axei spate este de aproximativ 3,5 tone, iar capacitatea reală de încărcare este de aproximativ 4 tone. Când o macara de camion cu o singură-osie este echipată cu o macara de 8-tone, lungimea cutiei de marfă este de aproximativ 6,1 metri, capacitatea de încărcare a axei spate este mărită la 9 sau 10 tone, iar greutatea reală a încărcăturii poate ajunge la 15 până la 20 de tone. Cutia de marfă a unei macarale mici, cu trei-axe și opt-roți-camionului-, are o lungime de aproximativ 8,5 metri, iar axa din spate a șasiului este de obicei echipată cu axe de 11,5-tone sau 13-tone, cu o capacitate reală de încărcare de 5 la 23 tone. Cutia de marfă a unei macarale montate pe camion cu opt roți din față cu patru spate are și o lungime de aproximativ 8,5 metri, iar axa din spate a șasiului este echipată cu osii de 11,5 tone, 13 tone și 16 tone, cu o capacitate reală de încărcare de 35 până la 40 de tone.
